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 @Name :        小铭同学
 @Time :        2022-10-30
 @Email :       LiaoMingWJ233@163.com
 @Comment :     初始化接口
 @FileName :    gpio.h
 @Version :     1.0
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#ifndef _GPIO_H
#define _GPIO_H

#include "system.h"


/* 电机方向控制用到的引脚 */

#define 	GPIO_MOTOR_CLK_EN			do	{\
																__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); \
																__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); \
																__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); \
																} while(0)

#define 	GPIO_MOTOR_IN_A_PIN				GPIO_PIN_4
#define 	GPIO_MOTOR_IN_A_PORT			GPIOA




void gpio_init(void);


#endif




